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147 Résultats
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Visual servoing via Nonlinear Predictive control

Guillaume Allibert , Estelle Courtial , F. Chaumette
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.375--394, 2010
Chapitre d'ouvrage inria-00548935v1
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Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

Guillaume Duceux , Brahim Tamadazte , Nadine Le Fort - Piat , Eric Marchand , Guillaume Fortier , et al.
International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10., Oct 2010, Toronto, Canada. 6 p
Communication dans un congrès hal-00521655v1
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Anatomo-clinical atlases in subthalamic Deep Brain Stimulation correlating clinical data and electrode contacts coordinates

Florent Lalys , Claire Haegelen , Muriel Baillieul , Alexandre Abadie , Pierre Jannin
7th Annual World Congress for Brain Mapping and Image Guided Therapy, IBMISPS'2010, Apr 2010, United States
Communication dans un congrès inserm-00616979v1
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A Comprehensive Riemannian Framework for the Analysis of White Matter Fiber Tracts

Meena Mani , Sebastian Kurtek , Christian Barillot , Anuj Srivastava
IEEE-ISBI, Apr 2010, Rotterdam, Netherlands. pp.1101- 1104, ⟨10.1109/ISBI.2010.5490185⟩
Communication dans un congrès inserm-00723805v1
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Dictionary Identification - Sparse Matrix-Factorisation via $\ell_1$-Minimisation

Rémi Gribonval , Karin Schnass
IEEE Transactions on Information Theory, 2010, 56 (7), pp.3523--3539. ⟨10.1109/TIT.2010.2048466⟩
Article dans une revue hal-00541297v1
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Denoising arterial spin labeling MRI using tissue partial volume

Jan Petr , Jean-Christophe Ferré , Jean-Yves Gauvrit , Christian Barillot
SPIE Medical Imaging 2010: Image Processing, Feb 2010, San Diego, United States. pp.n.a, ⟨10.1117/12.844443⟩
Communication dans un congrès inserm-00601147v1
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Une introduction à la compression d'images médicales volumiques

Jonathan Taquet , Claude Labit
[Rapport de recherche] RR-7324, INRIA. 2010, pp.93
Rapport inria-00494306v1
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Under-Determined Reverberant Audio Source Separation Using Local Observed Covariance and Auditory-Motivated Time-Frequency Representation

Ngoc Q. K. Duong , Emmanuel Vincent , Rémi Gribonval
Latent Variable Analysis and Signal Separation, 9th International Conference on, Sep 2010, Saint-Malo, France. pp.73--80, ⟨10.1007/978-3-642-15995-4_10⟩
Communication dans un congrès inria-00541868v1
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Décompositions parcimonieuses : approches Bayésiennes et application à la compression d'image

Angélique Drémeau
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00540463v1
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Real time ultrasound image denoising

Fernanda Palhano Xavier de Fontes , Guillermo Andrade Barroso , Pierrick Coupé , Pierre Hellier
Journal of Real-Time Image Processing, 2010, ⟨10.1007/s11554-010-0158-5⟩
Article dans une revue istex inria-00476122v2
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New strategies for avoiding robot joint limits: Application to visual servoing using a large projection operator

Mohammed Marey , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.6222-6227
Communication dans un congrès inria-00544790v1
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Real versus complex null space properties for sparse vector recovery

Simon Foucart , Rémi Gribonval
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, 2010, 348 (15-16), pp.863-865. ⟨10.1016/j.crma.2010.07.024⟩
Article dans une revue inria-00539612v1
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Consistent Wiener filtering: designing generalized time-frequency masks respecting spectrogram consistency

Jonathan Le Roux , Emmanuel Vincent , Yuu Mizuno , Hirokazu Kameoka , Nobutaka Ono , et al.
ASJ Spring Meeting, Mar 2010, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès inria-00544086v1
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A modified ICP algorithm for normal-guided surface registration

Daniel Münch , Benoît Combès , Sylvain Prima
Medical Imaging 2010: Image Processing, Feb 2010, San Diego, United States. pp.76231A, ⟨10.1117/12.844994⟩
Communication dans un congrès inserm-00589939v1
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Tatouage sûr et robuste appliqué au traçage de documents multimédia

Fuchun Xie
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00592126v1
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A floating polygon soup representation for 3D video

Thomas Colleu
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00592207v1
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Distributed Source Coding: Tools and application to video compression

Velotiaray Toto-Zarasoa
Modeling and Simulation. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00539044v1
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Double Sparsity: Towards Blind Estimation of Multiple Channels

Prasad Sudhakar , Simon Arberet , Rémi Gribonval
Latent Variable Analysis and Signal Separation, 9th International Conference on (LVA/ICA2010), INRIA, Sep 2010, St Malo, France. pp.571--578
Communication dans un congrès inria-00537756v1
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Understanding the Security and Robustness of SIFT

Thanh-Toan Do , Ewa Kijak , Teddy Furon , Laurent Amsaleg
ACM Multimedia, Oct 2010, Firenze, Italy
Communication dans un congrès inria-00505843v1
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Construction and assessment of a 3-T MRI brain template.

Florent Lalys , Claire Haegelen , Jean-Christophe Ferré , Omar El-Ganaoui , Pierre Jannin
NeuroImage, 2010, 49 (1), pp.345-54. ⟨10.1016/j.neuroimage.2009.08.007⟩
Article dans une revue inserm-00546487v1
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Décomposition en blocs autonomes comparables - Une proposition de description et d'annotation de structure pour le traitement automatique des morceaux de musique

Frédéric Bimbot , Olivier Le Blouch , Gabriel Sargent , Emmanuel Vincent
Journées d'Informatique Musicale (JIM), May 2010, Rennes, France
Communication dans un congrès inria-00553534v1
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Quality-evaluation scheme for cerebral time-resolved 3D contrast-enhanced MR angiography techniques.

Hélène Raoult , Jean-Christophe Ferré , Xavier Morandi , Béatrice Carsin-Nicol , Michel Carsin , et al.
American Journal of Neuroradiology, 2010, 31 (8), pp.1480-7. ⟨10.3174/ajnr.A2093⟩
Article dans une revue inserm-00722517v1
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Blind Audiovisual Source Separation Based on Sparse Redundant Representations

Anna Llagostera Casanovas , Monaci Gianluca , Pierre Vandergheynst , Rémi Gribonval
IEEE Transactions on Multimedia, 2010, 12 (5), pp.358 -- 371. ⟨10.1109/TMM.2010.2050650⟩
Article dans une revue inria-00541412v1
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Nonnegative matrix factorization and spatial covariance model for under-determined reverberant audio source separation

Simon Arberet , Alexey Ozerov , Ngoc Q. K. Duong , Emmanuel Vincent , Rémi Gribonval , et al.
Information Sciences Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2010 10th International Conference on, May 2010, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.1--4, ⟨10.1109/ISSPA.2010.5605570⟩
Communication dans un congrès inria-00541436v1
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Divergence measures for statistical data processing

Michèle Basseville
[Research Report] PI-1961, 2010, pp.23
Rapport inria-00542337v1
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Sparse Representations in Audio and Music: from Coding to Source Separation

Mark D. Plumbley , Thomas Blumensath , Laurent Daudet , Rémi Gribonval , Mike E. Davies
Proceedings of the IEEE, 2010, 98 (6), pp.995--1005. ⟨10.1109/JPROC.2009.2030345⟩
Article dans une revue inria-00489524v1
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Hidden Markov Model for Distributed Video Coding

Velotiaray Toto-Zarasoa , Aline Roumy , Christine Guillemot
IEEE 17th International Conference on Image Processing, Sep 2010, Hong-Kong, China
Communication dans un congrès inria-00538792v1
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Sparse Representation Algorithms Based on Mean-Field Approximations

Cédric Herzet , Angélique Drémeau
Proc. IEEE Int'l Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Mar 2010, Dallas, United States. pp.2034-2037
Communication dans un congrès inria-00589354v1
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Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.

Mohammed Marey
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00589521v1
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Automatic Computation of Electrodes Trajectory for Deep Brain Stimulation

Caroline Essert , Claire Haegelen , Pierre Jannin
Medical Imaging and Augmented Reality, Sep 2010, Beijing, China. pp.149-158, ⟨10.1007/978-3-642-15699-1_16⟩
Communication dans un congrès hal-00853972v1