Recherche - SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE Accéder directement au contenu

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627 Résultats
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Sparse Representations in Unions of Bases

Rémi Gribonval , Morten Nielsen
[Research Report] RR-4642, INRIA. 2002
Rapport inria-00071943v1
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Entropy coding with variable-length rewriting systems

Hervé Jégou , Christine Guillemot
IEEE Transactions on Communications, 2007, 55 (3), pp.444-452. ⟨10.1109/TCOMM.2006.887490⟩
Article dans une revue inria-00105440v1
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Commande d'engins volants par asservissement visuel

Odile Bourquardez
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00844952v1
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Visual servoing via Nonlinear Predictive control

Guillaume Allibert , Estelle Courtial , F. Chaumette
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.375--394, 2010
Chapitre d'ouvrage inria-00548935v1
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From anatomic standardization analysis of perfusion SPECT data to perfusion pattern modeling: evidence of functional networks in healthy subjects and temporal lobe epilepsy patients.

Christophe Grova , Pierre Jannin , Irène Buvat , Habib Benali , Jean-Yves Y. Bansard , et al.
Academic Radiology, 2005, 12 (5), pp.554-65. ⟨10.1016/j.acra.2004.08.014⟩
Article dans une revue inserm-00136451v1
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Probe Trajectory Interpolation for 3D Reconstruction of Freehand Ultrasound

Pierrick Coupé , Pierre Hellier , Xavier Morandi , Christian Barillot
Medical Image Analysis, 2007
Article dans une revue inria-00154571v1
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Segmentation d'images cérébrales : État de l'art

Jérémy Lecoeur , Christian Barillot
[Rapport de recherche] RR-6306, INRIA. 2007, pp.46
Rapport inria-00175188v3
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FingerKey, un cryptosystème biométrique pour l'authentification

Valérie Viet Triem Tong , Hervé Sibert , Jérémy Lecoeur , Marc Girault
Conférence sur la Sécurité et Architectures Réseaux, Jun 2007, annecy, France
Communication dans un congrès hal-00156447v1
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A Hybrid System for the Semantic Annotation of Sulco-Gyral Anatomy in MRI Images.

Ammar Mechouche , Xavier Morandi , Christine Golbreich , Bernard Gibaud
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2008, 11th International Conference., Sep 2008, United States. pp.807-814
Communication dans un congrès inserm-00332530v1
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Automatic symmetry plane estimation of bilateral objects in point clouds

Benoît Combès , Robin Hennessy , John Waddington , Neil Roberts , Sylvain Prima
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2008), Jun 2008, Anchorage, United States. ⟨10.1109/CVPR.2008.4587605⟩
Communication dans un congrès inria-00331758v1
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Combining Cartesian and cylindrical coordinates in IBVS

P. Corke , F. Spindler , François Chaumette
IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp.5962-5967
Communication dans un congrès inria-00436741v1
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Optimal Detection and Tracking of Feature Points using Mutual Information

A. Dame , Eric Marchand
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'09, 2009, Cairo, Egypt, Egypt
Communication dans un congrès inria-00436742v1
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Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée

Eric Marchand , Muriel Pressigout
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2009, 28 (6-7), pp.921-943
Article dans une revue inria-00436755v1
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Asservissement visuel par imagerie médicale

A. Krupa
Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09, 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France, France
Communication dans un congrès inria-00436996v1
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Place des standards dans le contexte de la compression des données médicales

Bernard Gibaud , Joël Chabriais
NAÏT-ALI Amine, CAVARO-MÉNARD Christine. Traité IC2, Hermes Science Publications, chap 4, 2007
Chapitre d'ouvrage inserm-00139974v1
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Towards Digital Rights and Exemptions Management Systems

Thierry Maillard , Teddy Furon
Computer Law and Security Review, 2004, 20 (4), pp.281--287
Article dans une revue inria-00083204v1
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Computation of the mid-sagittal plane in diffusion tensor MR brain images

Sylvain Prima , Nicolas Wiest-Daesslé
Medical Imaging 2007: Image Processing, Feb 2007, San Diego, United States. pp.65121I, ⟨10.1117/12.709467⟩
Communication dans un congrès inserm-00140454v1
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Knowledge modeling in image guided neurosurgery: application in understanding intra-operative brain shift

Perrine Paul , Xavier Morandi , Pierre Jannin , Julien Cohen-Adad
SPIE Medical Imaging 2006: Visualization, Image-Guided Procedures and Display, Mar 2006, San Diego, United States. ⟨10.1117/12.655752⟩
Communication dans un congrès inserm-00147527v1
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Robust model-based tracking for robot vision

Andrew Comport , E. Marchand , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.692--697
Communication dans un congrès inria-00352025v1
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Tasks sequencing for visual servoing

Nicolas Mansard , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. pp.992-997
Communication dans un congrès inria-00352028v1
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Méthodes d'analyse d'images et de calibration pour l'échographie 3D en mode main-libre

François Rousseau
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Rennes 1, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00011991v1
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Continuity of Varying-Feature-Set Control Laws

Nicolas Mansard , A. Remazeilles , François Chaumette
[Research Report] PI 1864, 2007, pp.74
Rapport inria-00173777v1
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Acoustic shadows detection, application to accurate reconstruction of 3D intraoperative ultrasound

Pierre Hellier , Pierrick Coupé , Pierre Meyer , Xavier Morandi , D. Louis Collins
IEEE International Symposium on Biomedical Imaging: From Nano to Macro, May 2008, Paris, France
Communication dans un congrès inria-00283473v1
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Adaptive multilevel splitting for rare event analysis

Frédéric Cérou , Arnaud Guyader
[Research Report] PI 1747, 2005, pp.27
Rapport inria-00000403v1
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Expectation Maximisation decoding of Tardos probabilistic fingerprinting code

Ana Charpentier , Fuchun Xie , Caroline Fontaine , Teddy Furon
IS\&T/SPIE International Symposium on Electronic Imaging 2009, 2009, San Jose, United States
Communication dans un congrès inria-00504523v1
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Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

Guillaume Duceux , Brahim Tamadazte , Nadine Le Fort - Piat , Eric Marchand , Guillaume Fortier , et al.
International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10., Oct 2010, Toronto, Canada. 6 p
Communication dans un congrès hal-00521655v1
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Towards an hybrid system using an ontology enriched by rules for the semantic annotation of brain MRI images.

Ammar Mechouche , Christine Golbreich , Bernard Gibaud
The First International Conference on Web Reasoning and Rule Systems (RR2007), Jun 2007, Innsbruck, Australia
Communication dans un congrès inserm-00151043v1
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Visual path following using only monocular vision

A. Diosi , F. Spindler , A. Remazeilles , S. Segvic , François Chaumette
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, 2007, San Diego, California, France. pp.2563-2564
Communication dans un congrès inria-00350645v1
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Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging

C. Doignon , F. Nageotte , B. Maurin , A. Krupa
Kragic, D. and Kyrki, V. Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Springer Verlag, 2007
Chapitre d'ouvrage inria-00350651v1
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VIMANCO: Vision manipulation of non-cooperative objects

K. Kapellos , François Chaumette , M. Vergauwen , A. Rusconi , L. Joudrier
9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006., 2006, Noordwijk, The Netherlands, France. pp.279-286
Communication dans un congrès inria-00350294v1